PLC和觸摸屏在電動推桿伺服控制系統中的應用
文章出處：admin 人氣：296發表時間：2018-07-07 10:47:41
電動推桿是一種提供直線推力的運動裝置, 是一種高響應 、長壽命的執行機構 , 在諸多領域得到廣泛應用 ,包括:六自由度并聯運動平臺、娛樂仿真設備、生物 測試設備、造波機、疲勞測試、飛機結構強度測試、動態仿真等在電動推桿作 為執行機構的控制系統中, 電動推桿直接由伺服驅動器控制,不再需要油、氣等中間媒介傳遞動力,而采用油 、氣等動力傳遞媒介正是產生運動仿真測試系統控制誤差的主要原因, 從而導致不準確、使用不方便。
所以電動伺服控制系統比液壓系統更優越的控制性能,速度更快、承載能力更高、壽命更長，系統的控制性能不會受環境溫度、易污染的液壓閥和流體介質等因素影響,無需隨著使用環境條件變化而做相應調整, 減少設施投入和設備維護,節省安裝空間且安裝拆卸、調試方便同時系統也可使用22OV(單相或者三相)交流電源,電機和伺服驅動器之間的聯線也非常簡單, 不再需要液壓系統中復雜的油泵管路冷卻系統以及其他附屬設施與氣缸相比, 電動推桿可以應用在那些不太合適使用高壓空氣的場合與氣缸所產生的軸向運動相比, 螺紋的使用使運動有了更高的速度和力矩在最新的電動伺服系統中, 在 控制速度、位置和扭矩時,可以對每個動作設定；
這個特點使一個簡單的圓柱體成為一個真正的自動化系統, 具有體積小,性能優 , 便于維護等優點電動推桿也可以采用滾柱絲杠技術使系統具有更高的機械剛性更長的使用壽命更高的抗沖擊能力, 高效堅硬的滾珠絲桿適合做精確定位和長距離往復運動 , 適合大軸向載荷的往復運動 ,并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命而廠家提供的電動推桿出廠前需要進行嚴格的質檢及其功能測試為使其功能上能夠滿足客戶 的需求,出廠測試顯得尤為重要,目前的測試手段基本上為人工手動測試,這樣在測試上需要投入大量的時間和精力為提高整個生產的檢驗環節效率, 需要一種專門的測試系統來代替之前人工測試的中間過程, 使整個測試更高效、準確 、全面。
所以電動伺服控制系統比液壓系統更優越的控制性能,速度更快、承載能力更高、壽命更長，系統的控制性能不會受環境溫度、易污染的液壓閥和流體介質等因素影響,無需隨著使用環境條件變化而做相應調整, 減少設施投入和設備維護,節省安裝空間且安裝拆卸、調試方便同時系統也可使用22OV(單相或者三相)交流電源,電機和伺服驅動器之間的聯線也非常簡單, 不再需要液壓系統中復雜的油泵管路冷卻系統以及其他附屬設施與氣缸相比, 電動推桿可以應用在那些不太合適使用高壓空氣的場合與氣缸所產生的軸向運動相比, 螺紋的使用使運動有了更高的速度和力矩在最新的電動伺服系統中, 在 控制速度、位置和扭矩時,可以對每個動作設定；
這個特點使一個簡單的圓柱體成為一個真正的自動化系統, 具有體積小,性能優 , 便于維護等優點電動推桿也可以采用滾柱絲杠技術使系統具有更高的機械剛性更長的使用壽命更高的抗沖擊能力, 高效堅硬的滾珠絲桿適合做精確定位和長距離往復運動 , 適合大軸向載荷的往復運動 ,并能夠獲得更高的可靠性和更長的使用壽命而廠家提供的電動推桿出廠前需要進行嚴格的質檢及其功能測試為使其功能上能夠滿足客戶 的需求,出廠測試顯得尤為重要,目前的測試手段基本上為人工手動測試,這樣在測試上需要投入大量的時間和精力為提高整個生產的檢驗環節效率, 需要一種專門的測試系統來代替之前人工測試的中間過程, 使整個測試更高效、準確 、全面。
根據測試相關規程, 電機設置低、中、高三種速度進行測試, 分別設三個按鈕控制 電機在運行過程中, 要求監控并采集相關數 據, 如 電機速度、扭矩等, 將數據用圖表顯示, 并且進行存儲,方便檢查和調用為提高工作效率和充分利用現有設備的性能系統采取了雙通道設計,即單臺P L C 控制兩臺電動推桿,提高效率 ,節約時間和成本對于整個系統而言, 我們需要測量的主要對象有電動推桿的最大有效行程。
電動推桿在較長時間的運行的平穩性、電機的轉速和轉矩是測量對象中重要的一個參數, 反映了電機動態性能是否達標, 對實時性的要求很高我們在設計電動推桿控制系統時綜合考慮了現場需求、操作習慣、測量精度、采樣率、兼容性及價格等因素,對采用的元件進行選型。
電動推桿在較長時間的運行的平穩性、電機的轉速和轉矩是測量對象中重要的一個參數, 反映了電機動態性能是否達標, 對實時性的要求很高我們在設計電動推桿控制系統時綜合考慮了現場需求、操作習慣、測量精度、采樣率、兼容性及價格等因素,對采用的元件進行選型。
此文關鍵字：電動推桿
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